大脑是人体很复杂很重要的器官，多少年来，各种脑病一直是困扰中外医学界的一大难题。据统计，全世界脑病患者约占总人口的3%，我国脑病患者总数约为5000万至6000万人，而且这些数字仍呈上升趋势。过去，颅内手术是外科手术的禁区，神经外科手术需大面积切口直至暴露病灶或重要神经血管结构方能进行，这样的手术操作过程对病灶定位存在着极大的误差，术中如何避开重要的功能区、神经及血管也存在困难。

这就需要一种全新的技术，让医生能对手术部位各种解剖、功能和血管信息有一个总体、直观、准确的了解，来指导术前计划、术中选择路径和术后治疗，而且要求手术创伤尽可能的小，手术时间短，因此外科手术导航技术的需求变得日益重要。在这样情势的驱使下国际医学领域迎来了立体定向技术大发展的局势，使临床经常遇到的脑内病变的精确定位和准确病理学诊断问题得到了很好的解决。

20世纪80年代中后期开始，美、法、德、意、日等发达*十分重视计算机与机器人辅助医疗外科方面的研究，并将医用虚拟手术规划系统——医用外科机器人技术，列为重点研究计划。1998年1月-1999年1月，我国北京航空航天大学机器人研究所和海军总医院神经外科中心联合开发的CRAS-BH型机器人系统，临床成功实施了脑立体定向手术，并且摆脱了定向框架仪，无框架脑立体定向机器人手术正式应用于脑外科临床。 

无框架脑立体定向机器人技术将机器人技术、现代神经影像诊断技术、立体定向外科和显微外科技术通过高性能计算机结合为基础，融合各种先进影像图像(CT、MRI、DSA、脑磁图)为引导，准确标示出颅内靶点的三维空间坐标，然后在微创钻孔(孔径小于1.5厘米)入颅，利用机器人动力机械臂的精密传感器和神经导航系统，将射频消融针、组织钳、深部探测电极、刺激电极或神经修复物质、放射性核素等准确送达脑内病变部位和相关神经细胞核团，实施核团损毁、脑深部电刺激、脑组织修复、脑组织活检或脑肿瘤间质内放疗。 

主要治疗：癫痫、帕金森、脑瘫、脑出血后遗症、脑梗塞后遗症、脑炎后遗症、扭转痉挛、小脑萎缩、缺血缺氧后遗症、精神分裂症等疾病。 

昆明军海脑科医院为保证脑病诊疗水平与国际同步，与国内外诸多重量级脑病医疗及科研机构达成技术合作关系，引进脑病诊疗高科技成果，不断创新与突破，只为保证临床疗效奠定坚实的基础。而“无框架脑立体定向机器人”技术的成功引进和应用，对于广大西南地区的脑病患者来说，终于看到了新的希望，让他们不用再受疾病折磨，相信随着智能机器人技术的不断发展和进步，我们的健康会越来越有保障。